新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、
节能以及驾驶性能等方面具有
诸多内燃机汽车无法比拟的优点，
其是由多个子系统构成的一个复杂系统，
主要
包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图
1
所示）。各子系统几乎
都通过自己的控制单元（
ECU
）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、
经济性、
安全性和舒适性的目标，
一方面必须具有智能化的人车交互接口，
另一
方面，
各系统还必须彼此协作，
优化匹配，
这项任务需要由控制系统中的整车控
制器来完成。
基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途
径。由于
CAN
总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强
和实时性好等优点，
己广泛应用于中、
低价位汽车的实时分布式控制网络。
随着
越来越多的汽车制造厂家采用
CAN
协议，
CAN
逐渐成为通用标准。
采用总线网
络可大大减少各设备间的连接信号线束，
并提高系统监控水平。
另外，
在不减少
其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。
